En 1951, en ocasión de asumir el arquitecto Fernando Belaúnde la Jefatura del entonces Departamento de Arquitectura de la Escuela Nacional de Ingenieros, se instala, en el local de la Sociedad de Ingenieros del Perú, la Junta del Instituto de Urbanismo de la Escuela Nacional de Ingenieros. Este Instituto dictaba cursos que duraban cinco meses y daban derecho a la obtención del Título de Urbanista.

En 1953 el Departamento de Arquitectura toma posesión de su flamante local, y traslada con él, al Instituto de Urbanismo, que funciona ahí hasta 1957, año en el que se traslada a su local propio. En 1952 se iniciaron las gestiones para recibir, merced a un convenio con la Organización de Estados Americanos y el gobierno peruano, al Programa Interamericano de Planeamiento Urbano y Regional. Dichas gestiones concluyeron exitosamente en 1961, cuando se firmó el Convenio y el Instituto de Urbanismo se convirtió en el Instituto de Planeamiento de Lima, sede al mismo tiempo del Programa Interamericano de Planeamiento Urbano y Regional (PIAPUR). La estructura curricular fue adecuada a los nuevos requerimientos ofreciendo un Curso Regular de dos años de duración para obtener el grado de Magister en Planificación Urbana y Regional. Este curso se dictó hasta 1967. A partir de 1968 y hasta 1973, como producto de un nuevo convenio con la OEA el IPL ofreció anualmente un curso de Segunda Especialización denominado Curso Regular que duraba ocho meses. Posteriormente se podía seguir el Curso Avanzado que permitía obtener la Maestría en Planificación Urbana y Regional. Desde 1973 el IPL-UNI asumió totalmente la preparación, coordinación y dictado de los cursos de Planificación Urbana y Regional.

En Diciembre de 1983, con la promulgación de una nueva ley universitaria y según el estatuto de la UNI, los cursos que se dictaban en el IPL, pasaron a formar parte de los Postgrados de las Facultades de Economía (Proyectos de Inversión y Planificación Nacional de Desarrollo) y de Arquitectura (Planificación Urbana y Regional) convirtiéndose el ex IPL en la actual Sección de Postgrado y Segunda especialización de la Facultad de Arquitectura, Urbanismo y Artes de la Universidad Nacional de Ingeniería